隨著(zhù)通用變頻器市場(chǎng)的日益繁榮,不包括OEM進(jìn)口變頻器,中國通用變頻器年用量超過(guò)25億元人民幣,變頻器及其附屬設備的安裝、調試、日常維護及維修工作量劇增,給用戶(hù)造成重大直接和間接損失。本文就針對造成以上問(wèn)題的原因,根據大量用戶(hù)的實(shí)際應用情況,從應用環(huán)境、電磁干擾與抗干擾、電網(wǎng)質(zhì)量、電機絕緣等方面進(jìn)行了分析,提出了一些改進(jìn)的建議。
2 工作環(huán)境問(wèn)題
在變頻器實(shí)際應用中,由于國內客戶(hù)除少數有專(zhuān)用機房外,大多為了降低成本,將變頻器直接安裝于工業(yè)現場(chǎng)。工作現場(chǎng)一般是灰塵大、溫度高,在南方還有濕度大的問(wèn)題。對于線(xiàn)纜行業(yè)還有金屬粉塵,在陶瓷、印染等行業(yè)還有腐蝕性氣體和粉塵,在煤礦等場(chǎng)合,還有防爆的要求等等。因此必須根據現場(chǎng)情況做出相應的對策。
2.1 變頻器的安裝設計基本要求
(1) 變頻器應該安裝在控制柜內部。
(2)變頻器最好安裝在控制柜內的中部;變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大元件。
(3)變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距,應該大于300mm。
柜內安裝變頻器的基本要求
(4)如果特殊用戶(hù)在使用中需要取掉鍵盤(pán),則變頻器面板的鍵盤(pán)孔,一定要用膠帶嚴格密封或者采用假面板替換,防止粉塵大量進(jìn)入變頻器內部。
(5) 對變頻器要進(jìn)行定期維護,及時(shí)清理內部的粉塵等。
(6)其它的基本安裝、使用要求必須遵守用戶(hù)手冊上的有關(guān)說(shuō)明;如有疑問(wèn)請及時(shí)聯(lián)系相應廠(chǎng)家技術(shù)支持人員。
2.2 防塵控制柜的設計要求
在多粉塵場(chǎng)所,特別是多金屬粉塵、絮狀物的場(chǎng)所使用變頻器時(shí),采取正確、合理的防護措施是十分必要的,防塵措施得當對保證變頻器正常工作非常重要。總體要求控制柜整體應該密封,應該通過(guò)專(zhuān)門(mén)設計的進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口進(jìn)行通風(fēng);控制柜頂部應該有防護網(wǎng)和防護頂蓋出風(fēng)口;控制柜底部應該有底板和進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線(xiàn)孔,并且安裝防塵網(wǎng)。
(1) 控制柜的風(fēng)道要設計合理,排風(fēng)通暢,避免在柜內形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積。
(2)控制柜頂部出風(fēng)口上面要安裝防護頂蓋,防止雜物直接落入;防護頂蓋高度要合理,不影響排風(fēng)。防護頂蓋的側面出風(fēng)口要安裝防護網(wǎng),防止絮狀雜物直接落入。
(3) 如果采用控制柜頂部側面排風(fēng)方式,出風(fēng)口必須安裝防護網(wǎng)。
(4)一定要確保控制柜頂部的軸流風(fēng)機旋轉方向正確,向外抽風(fēng)。如果風(fēng)機安裝在控制柜頂部的外部,必須確保防護頂蓋與風(fēng)機之間有足夠的高度;如果風(fēng)機安裝在控制柜頂部的內部,安裝所需螺釘必須采用止逆彈件,防止風(fēng)機脫落造成柜內元件和設備的損壞。建議在風(fēng)機和柜體之間加裝塑料或者橡膠減振墊圈,可以大大減小風(fēng)機震動(dòng)造成的噪音。
(5) 控制柜的前、后門(mén)和其他接縫處,要采用密封墊片或者密封膠進(jìn)行一定的密封處理,防止粉塵進(jìn)入。
(6)控制柜底部、側板的所有進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線(xiàn)孔,一定要安裝防塵網(wǎng)。阻隔絮狀雜物進(jìn)入。防塵網(wǎng)應該設計為可拆卸式,以方便清理、維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格要小,能夠有效阻擋細小絮狀物(與一般家用防蚊蠅紗窗的網(wǎng)格相仿);或者根據具體情況確定合適的網(wǎng)格尺寸。防塵網(wǎng)四周與控制柜的結合處要處理嚴密。
(7)對控制柜一定要進(jìn)行定期維護,及時(shí)清理內部、外部的粉塵、絮毛等雜物。維護周期可根據具體情況而定,但應該小于2~3個(gè)月;對于粉塵嚴重的場(chǎng)所,建議維護周期在1個(gè)月左右。
防塵控制柜的安裝要求
2.3 防潮濕霉變的控制柜的設計要求
多數變頻器廠(chǎng)家內部的印制板、金屬結構件均未進(jìn)行防潮濕霉變的特殊處理,如果變頻器長(cháng)期處于這種狀態(tài),金屬結構件容易產(chǎn)生銹蝕,對于導電銅排在高溫運行情況下,更加劇了銹蝕的過(guò)程。對于微機控制板和驅動(dòng)電源板上的細小銅質(zhì)導線(xiàn),由于銹蝕將造成損壞,因此,對于應用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場(chǎng)合,必須對于使用變頻器的內部設計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,對于結構件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外,還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施
(1)控制柜可以安裝在單獨的、密閉的采用空調的機房,此方法適用控制設備較多,建立機房的成本低于柜體單獨密閉處理的場(chǎng)合,此時(shí)控制柜可以采用如上防塵或者一般環(huán)境設計即可。
(2)采用獨立進(jìn)風(fēng)口。單獨的進(jìn)風(fēng)口可以設在控制柜的底部,通過(guò)獨立密閉地溝與外部干凈環(huán)境連接,此方法需要在進(jìn)風(fēng)口處安裝一個(gè)防塵網(wǎng),如果地溝超過(guò)5m以上時(shí),可以考慮加裝鼓風(fēng)機。
(3) 密閉控制柜內可以加裝吸濕的干燥劑或者吸附毒性氣體的活性材料,并近期更換。
3 干擾問(wèn)題
3.1 變頻器對微機控制板的干擾
在注塑機、電梯等的控制系統中,多采用微機或者PLC進(jìn)行控制,在系統設計或者改造過(guò)程中,一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問(wèn)題。由于用戶(hù)自己設計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導和輻射干擾,往往導致控制系統工作異常,因此需要采取必要措施。
(1)良好的接地。電機等強電控制系統的接地線(xiàn)必須通過(guò)接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,最好單獨接地。對于某些干擾嚴重的場(chǎng)合,建議將傳感器、I/O接口屏蔽層與控制板的控制地相連[3]。
(2)給微機控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低。可以有效抑制傳導干擾。另外在輻射干擾嚴重的場(chǎng)合,如周?chē)嬖贕SM、或者小靈通機站時(shí),可以對微機控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。
微機控制板的電源抗干擾措施
(3) 給變頻器輸入加裝EMI濾波器,可以有效抑制變頻器對電網(wǎng)的傳導干擾,加裝輸入交流和直流電抗器L1、L2,可以提高功率因數,減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與變頻器之間距離超過(guò)100m的場(chǎng)合,需要在變頻器側添加交流輸出電抗器L3,解決因為輸出導線(xiàn)對地分布參數造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個(gè)行之有效的方法就是采用鋼管穿線(xiàn)或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。請注意,在不添加交流輸出電抗器L3時(shí),如果采用鋼管穿線(xiàn)或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現過(guò)流。當然在實(shí)際中一般只采取其中的一種或者幾種方法。
減小變頻器對外部控制設備的干擾措施
(4)對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在變頻器組成的控制系統設計過(guò)程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1M,跨控制柜安裝的情況下。因為變頻器一般都有多段速設定、開(kāi)關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿(mǎn)足要求。如果非要用模擬量控制時(shí),建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側或者變頻器側實(shí)現遠端一點(diǎn)接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實(shí)現DC/DC隔離措施。可以采用標準的DC/DC模塊,或者采用V/F轉換,光藕隔離再采用頻率設定輸入的方法。
3.2 變頻器本身抗干擾問(wèn)題
當變頻器的供電系統附近,存在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場(chǎng)合,變頻器本身容易因為干擾而出現保護。建議用戶(hù)采用如下措施:
(1) 在變頻器輸入側添加電感和電容,構成LC濾波網(wǎng)絡(luò )。
(2) 變頻器的電源線(xiàn)直接從變壓器側供電。
(3) 在條件許可的情況下,可以采用單獨的變壓器。
(4)在采用外部開(kāi)關(guān)量控制端子控制時(shí),連接線(xiàn)路較長(cháng)時(shí),建議采用屏蔽電纜。當控制線(xiàn)路與主回路電源均在地溝中埋設時(shí),除控制線(xiàn)必須采用屏蔽電纜外,主電路線(xiàn)路必須采用鋼管屏蔽穿線(xiàn),減小彼此干擾,防止變頻器的誤動(dòng)作。
(5)在采用外部模擬量控制端子控制時(shí),如果連接線(xiàn)路在1M以?xún)龋捎闷帘坞娎|連接,并實(shí)施變頻器側一點(diǎn)接地即可;如果線(xiàn)路較長(cháng),現場(chǎng)干擾嚴重的場(chǎng)合,建議在變頻器側加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過(guò)V/F轉換,采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。
(6)在采用外部通信控制端子控制時(shí),建議采用屏蔽雙絞線(xiàn),并將變頻器側的屏蔽層接地(PE),如果干擾非常嚴重,建議將屏蔽層接控制電源地(GND)。對于RS232通信方式,注意控制線(xiàn)路盡量不要超過(guò)15m,如果要加長(cháng),必須隨之降低通信波特率,在100m左右時(shí),能夠正常通信的波特率小于600bps。對于RS485通信,還必須考慮終端匹配電阻等。對于采用現場(chǎng)總線(xiàn)的高速控制系統,通信電纜必須采用專(zhuān)用電纜,并采用多點(diǎn)接地的方式,才能夠提高可靠性。
4 電網(wǎng)質(zhì)量問(wèn)題
在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場(chǎng)合,電壓經(jīng)常出現閃變;在一個(gè)車(chē)間中,有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時(shí),電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很?chē)乐氐奈廴荆瑢υO備本身也有相當的破壞作用,輕則不能夠連續正常運行,重則造成設備輸入回路的損壞。可以采取以下的措施:
集中整流的直流共母線(xiàn)供電方式
(1) 在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場(chǎng)合建議用戶(hù)增加無(wú)功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數和質(zhì)量。
(2)在變頻器比較集中的車(chē)間,建議采用集中整流,直流共母線(xiàn)供電方式。建議用戶(hù)采用12脈沖整流模式。優(yōu)點(diǎn)是,諧波小、節能,特別適用于頻繁起制動(dòng)、電動(dòng)運行與發(fā)電運行同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合。
(3) 變頻器輸入側加裝無(wú)源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數,成本較低,可靠性高,效果好。
(4) 變頻器輸入側加裝有源PFC裝置,效果最好,但成本較高。
5 電機的漏電、軸電壓與軸承電流問(wèn)題
變頻器驅動(dòng)感應電機的電機模型,Csf為定子與機殼之間的等效電容,Csr為定子與轉子之間的等效電容,Crf為轉子與機殼之間的等效電容,Rb為軸承對軸的電阻;Cb和Zb為軸承油膜的電容和非線(xiàn)性阻抗。
高頻PWM脈沖輸入下,電機內分布電容的電壓耦合作用構成系統共模回路,從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問(wèn)題。
漏電流主要是PWM三相供電電壓極其瞬時(shí)不平衡電壓與大地之間通過(guò)Csf產(chǎn)生。其大小與PWM的dv/dt大小與開(kāi)關(guān)頻率大小有關(guān),其直接結果將導致帶有漏電保護裝置動(dòng)作。另外,對于舊式電機,由于其絕緣材料差,又經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行老化,有些在經(jīng)過(guò)變頻改造后造成絕緣損壞。因此,建議在改造前,必須進(jìn)行絕緣的測試。對于新的變頻電機的絕緣,要求要比標準電機高出一個(gè)等級。
軸承電流主要以三種方式存在:dv/dt電流、EDM(Electric DischargeMachining)電流和環(huán)路電流。軸電壓的大小不僅與電機內各部分耦合電容參數有關(guān),且與脈沖電壓上升時(shí)間和幅值有關(guān)。dv/dt電流主要與PWM的上升時(shí)間tr有關(guān),tr越小,dv/dt電流的幅值越大;逆變器載波頻率越高,軸承電流中的dv/dt電流成分越多。EDM電流出現存在一定的偶然性,只有當軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內部發(fā)生接觸時(shí),存儲在電子轉子對地電容Crf上的電荷(1/2Crf×Urf)通過(guò)軸承等效回路Rb、Cb和Zb對地進(jìn)行火花式放電,造成軸承光潔度下降,降低使用壽命,嚴重地造成直接損壞。損壞程度主要取決于軸電壓和存儲在電子轉子對地電容Crf的大小。
環(huán)路電流發(fā)生在電網(wǎng)變壓器地線(xiàn)、變頻器地線(xiàn)、電機地線(xiàn)及電機負載與大地地線(xiàn)之間的回路(如水泵類(lèi)負載)中。環(huán)路電流主要造成傳導干擾和地線(xiàn)干擾,對變頻器和電機影響不大。避免或者減小環(huán)流的方法就是盡可能減小地線(xiàn)回路的阻抗。由于變頻器接地線(xiàn)(PE變頻器)一般與電機接地線(xiàn)(PE電機1)連接在一個(gè)點(diǎn),因此,必須盡可能加粗電機接地電纜線(xiàn)徑,減小兩者之間的電阻,同時(shí)變頻器與電源之間的地線(xiàn)采用地線(xiàn)銅母排或者專(zhuān)用接地電纜,保證良好接地。對于潛水深井泵這樣的負載,接地阻抗ZE電機2可能小于ZE變壓器與ZE變頻器之和,容易形成地環(huán)流,建議斷開(kāi)ZE變頻器,抗干擾效果好。
在變頻器輸出端串由電感、RC組成的正弦波濾波器是抑制軸電壓與軸承電流的有效途徑。目前有多家廠(chǎng)家可提供標準濾波器。